Genom åren har många olika namn myntats för flexibla lagerrobotar på marknaden, från automated guided vehicle (AGV) till autonomous mobile robot (AMR). KNAPPs Open Shuttles är autonoma och intelligenta transportrobotar som hjälper till att skapa flexibilitet i logistiska processer.
Robotlager som intelligent transportlösning
Logistik är vår passion och dina logistiska utmaningar och mål är det vi arbetar med varje dag. Vi erbjuder intelligenta och skräddarsydda automationslösningar samt mjukvara för hela Supply chain. Logistik kopplar samman olika delar av företaget, vilket säkerställer att varor, råvaror, halvfabrikat och färdiga produkter finns tillgängliga på rätt sätt, på rätt plats och vid rätt tidpunkt. Detta garanteras av intern transport. Eftersom kraven aldrig blir desamma krävs ett flexibelt och anpassningsbart transportsystem för att möta denna dynamik. Här kommer våra autonoma mobila robotar, Open Shuttles, in i bilden. De VDA 5050-kompatibla Open Shuttles löser enkelt och snabbt utmaningarna med ständigt ökande krav på flexibilitet, anpassning och skalbarhet i ett lager.
Lär känna vår AMR Robot, Open Shuttle, i den här videon!
Genvägar
Logistiska utmaningar
som vår AMR Robot övervinner
Logistiska utmaningar kräver flexibilitet, intelligens och konfigurerbarhet
Autonoma mobila robotar är den perfekta lösningen för följande logistiska utmaningar:
fluktuationer i materialflödet
Tre skäl att välja vår AMR Robot Open Shuttle som transportlösning för ditt robotlager
Integrerad Intelligens
Smart vägplanering och intelligent hantering av beställningar och transportresurser
Open Shuttles hanterar självständigt transportresurser och beställningar med hjälp av ett fleet management system. Tack vare integrerad svärmintelligens fördelas uppgifterna jämnt och transportvägarna optimeras. Eftersom transporter sköts autonomt kan medarbetarna fokusera på annat.
Smart Konfiguration
Enkel kontroll av layout, processer och flotta
Fleet management-systemet gör det möjligt att enkelt anpassa layouten till nya processer och arbetsstationer. Att ändra layout och transportvägar för de autonoma mobila robotarna är därför väldigt enkelt. Att integrera Open Shuttles i befintliga system görs snabbt och enkelt, eftersom de stöder ett antal gränssnitt som VDA 5050.
Flexibel Lösning
En adaptiv transportlösning gör det möjligt att koppla ihop alla platser i lagret utan att behöva göra ändringar i systemet
Vårt robotlager länkar enkelt samman platser, processer, varor och råvaror. Var än arbetsstationen är, vare sig det är vid inkörning, vid plockning eller vid kvalitetskontroll, tar Open Shuttles materialen till rätt plats. Open Shuttles utför alla möjliga transportuppgifter. De är också idealiska för säsongstoppar – du kan helt enkelt lägga till fler robotar för den tidsperioden.
Open Shuttles har ett 3D-system för hinderdetektion. Det betyder att när en ny order ges till Open Shuttle kör den igång direkt. Om ett hinder dyker upp i dess väg upptäcks det av den integrerade 3D-kameran.
Hur kan vårt smarta robotlager överkomma dina logistiska utmaningar?
Vi förstår att implementera ett robotlager kräver tid, resurser och mycket omtanke. Vi hjälper dig att navigera alla frågor och tankar, oaktat om du vill byta ut dina nuvarande automationslösningar eller effektivisera ditt lager från grunden.
AMR Robotens användning och applikationer
passar för stora lager med hög transport
Flexibel AMR för olika användningsområden
Här är en översikt över de jobb som våra AMR:er kan utföra och vilken Open Shuttle-modell som är bäst lämpad för särskilda användningsområden.
Försörj arbetsstationer med en AMR Robot
AMR är ett flexibelt alternativ till konventionella containertransportörsystem. Vår Open Shuttle länkar samman alla lagerområden, till exempel genom att transportera varor, råvaror, halvfabrikat och färdiga produkter från gods-in-området till en central lagerplats och sedan vidare till decentraliserade arbetsstationer. AMR Robotar levererar en rad olika arbetsstationer:
- Plockar arbetsstationer
- Produktions- och monteringsstationer
- Packnings- och ompackningsstationer
- Arbetsstationer för returhantering
- Mervärdesservicestationer
- Kvalitetskontroll och kvalitetssäkringsstationer
Vår AMR Robot Open Shuttle kan ta material till och från buffertområden, tillfälliga förvaringsutrymmen och flödesställ – helt på egen hand.
De kan transportera många olika typer av lastbärare, såsom:
- Behållare (upp till 800 mm x 600 mm, max. 100 kg) (31,5 tum x 23,62 tum, max. 220,46 lb.)
- Kartonger (upp till 800 mm x 600 mm, max. 100 kg) (31,5 tum x 23,62 tum, max. 220,46 lb.)
- Brickor och brickstaplar (upp till 800 mm x 600 mm, max. 100 kg) (31,5 tum x 23,62 tum, max. 220,46 lb.)
- Speciallastbärare
AMR är den ultimata lösningen för att flytta lastbärare runt i robotlagret. Beroende på modell kan de bära en till två lastbärare på upp till 100 kg (220,46 lb.). AMR Roboten kan lossa lastbäraren från båda sidor, vilket ger fri tillgång till alla lastbärare som den bär. Vårt robotlager kommer också med möjlighet till en integrerad lyftare för höjder på upp till 1 500 mm (59,06 tum). Utrustad med en lyftare kan man instruera Open Shuttle att automatiskt fylla skjutställ, flödesställ och rullbanor som förser arbetsstationer.
Autotruck för automatiserad palltransport
Att använda ett palltransportsystem är ofta svårt eftersom det helt enkelt inte finns tillräckligt med utrymme. Open Shuttle Fork är en autotruck som har automatiskt optimerad ruttplanering och kan transportera pallar och andra lastenheter flexibelt och effektivt. AGV:s speciella kinematik gör att den kan röra sig i trånga utrymmen. Den integrerade lyftmekanismen lyfter pallar från golvet och kan också överföra dem till ett transportsystem.
Open Shuttle Fork kan hantera följande lastbärare:
- Pallar upp till 1200 mm x 1 000 mm, max. 1300 kg
(48 tum x 40 tum, max 2 900 lb) - Små bärbara ställ som kanban-ställ
- Speciallastbärare
Länka vår AMR Robot Open Shuttle till automatiska lagringssystem
Open Shuttles är ganska praktiska att använda i kombination med andra system. De överför goods till kanban eller flödesställ, till transportörer, eller så fungerar de som en direkt länk till automatiserade lagringssystem, såsom OSR Shuttle™ Evo eller INDU-Store.
OSR Shuttle™ Evo+
OSR Shuttle™ Evo+ är en flexibel systemlösning som omfattar ett centralt lagringssystem och en flotta av autonoma mobila robotar. Varor, råvaror, överlager, buffrade beställningar – allt lagras centralt i OSR Shuttle™ Evo+. Open Shuttles levererar olika lagerområden direkt från lagersystemet just-in-time.
Vill du veta mer om fördelarna med OSR Shuttle™ Evo+?
INDU-Store
INDU-Store är ett utrymmeseffektivt automatiserat lagringssystem. Systemet lagrar små och mikrodelar i olika små lastbärare. Detta inkluderar enskilda delar, sammansättningar och halvfabrikat för tillfällig lagring samt lagring av färdiga produkter. Våra autonoma mobila robotar förser arbetsstationerna med små delar från INDU-Store.
Implementera ett robotlager för effektiv sortering i flow racks
Med vårt mikrouppfyllelsecenter, E-Grocer MFC, erbjuder vi en mycket flexibel och skalbar automationslösning för livsmedelshandel online. Lösningen omfattar en OSR Shuttle™ Evo som förvarings- och plocksystem samt Pick-it-Easy arbetsstationer och Open Shuttles för ordersortering.
I E-Grocer MFC laddar Open Shuttles upp de plockade beställningarna direkt från transportörsystemet som är anslutet till arbetsstationerna. Vår AMR Robot transporterar lådor eller behållare till flow racks i flera nivåer i fraktområdet. Här sorteras de till rätt flow rack för beställningen. Liften på Open Shuttle höjer eller sänker lasthanteringsanordningen till rätt höjd (från 550 mm till 1 500 mm) (från 21,65 tum till 59,06 tum) på vägen.
I ett robotlager sorteras lådor på ett smart sätt efter en rad kriterier, till exempel efter målplats för att optimera transportrutter eller efter ordertyp – de vet skillnaden mellan en hämtningsorder och en expressleverans. Open Shuttle kombinerar dessutom transport av djupfryst och kylvaror och bibehåller därmed kylkedjan under transporten.
AMR Robot för elektronikbranschen
Vår AMR Robot Open Shuttle har speciella lasthanteringsanordningar för magasinstransport
Autonoma mobila robotar hanterar flexibelt utbudet av olika transportprocesser inom elektroniksektorn. Detta inkluderar transport av lastbärare som kretskortsmagasin, rullar, behållare och brickstaplar till produktionslinjer och monteringssystem. Open Shuttles för elektroniksektorn är utrustade med en speciell lasthanteringsanordning. Vi designade dem med integrerad breddjustering, så att robotarna inte bara kan transportera magasin och behållare med olika bredder, utan även centrera dem efter behov. Tack vare den breddjusterbara spännfunktionen säkras magasinen på plats under transport, vilket förhindrar att de tippar. På väg till nästa beställning anpassar lasthanteringsanordningen automatiskt sin bredd till den nya lastbäraren.
Den integrerade breddjusteringen gör därför Open Shuttle till den perfekta lösningen för elektroniksektorn. Den transporterar lastbärare på upp till 50 kg (110,23 lb.) och kan lasta av dem på båda sidor.
Robotlager för leverans av produktionslinjer
Vi erbjuder olika lösningar för att leverera produktionslinjer. Till exempel, våra Open Shuttles för transporter levererar just-in-time till produktioner med råvaror, halvfabrikat eller tomma behållare och transporterar färdiga produkter till frakt- eller buffertområden. Utöver vår modell för transport har vi även en modell som lämpar sig för att bära tyngre last – Open Shuttle Fork. Dessa autonoma mobila robotar kan bära små bärbara ställ, speciella lastbärare och hela robotceller.
Här är en översikt över utbudet av lastbärare som våra robotar kan transportera:
- Behållare upp till 800 mm x 600 mm med max. 100 kg (31,5 tum x 23,62 tum, max. 220,46 lb.)
- Pallar upp till 1 200 mm x 1 000 mm, max. 1 300 kg (48 tum x 40 tum, max. 2 900 lb)
- Små bärbara ställ som kanban-ställ
- Speciella lastbärare såsom containrar i vilka komponenter från smådelarna och palllagringssystemen konsolideras
Special- och expresstransporter är lätta för vår flexibla AMR Robot Open Shuttle
Tack vare Open Shuttles flexibilitet är AMR Robotar perfekt lämpade för special- och expresstransportorder. Open Shuttle kan integreras i processer snabbt och flexibelt, oavsett hur brådskande eller speciellt jobbet är. Robotlagert transporterar snabbt varor från A till B, bland annat till kontrollstationer.
Open Shuttles funktioner och teknologi ligger till grund för intelligensen
Hur fungerar KNAPPs AMR Robot?
Automatiserade vägledda fordon, inklusive KNAPPs AMR:er, använder olika tekniker för att navigera. Vissa fordon navigerar med hjälp av fysiska linjer på golvet, vissa med hjälp av reflexer och andra genom att följa en virtuell linje. Men hur navigerar Open Shuttles?
Open Shuttle använder intelligent programvara och sensorer för navigering
Open Shuttles navigerar fritt med hjälp av en intelligent mjukvara för fleet management, KiSoft FCS och sensorer. Våra AMR robotar kräver inga markeringar eller hjälpmedel, vilket gör det ganska enkelt att integrera lösningen eftersom infrastrukturen inte behöver ändras. Robotarna i lagret känner av sin omgivning medan de rör sig med hjälp av sina integrerade laserskannrar och kan därför reagera snabbt och flexibelt när de stöter på hinder. Open Shuttles upptäcker naturliga konturer, vilket gör att de kan förflytta sig runt hinder och hitta alternativa vägar.
Innovativa tillägg för att ta flexibiliteten i ditt robotlager ytterligare ett steg längre
Vår AMR Robot flexibelt skräddarsys efter dina behov med hjälp av våra innovativa tillägg.
Utrustade med en integrerad lyftare hämtar och levererar de Open Shuttles sina laster på olika höjder (från 550 mm till 1 500 mm/från 21,65 tum till 59,06 tum eller vid Open Shuttle Fork från 0 mm till 1 200 mm/från 0 tum till 48 tum ) . Detta ger ännu mer flexibilitet när du utformar dina processer.
Lasthanteringsanordningen kan även utrustas med breddjustering, vilket gör att anordningen anpassar sin bredd till lastbäraren som transporteras. Utrustad med integrerad lift och breddjustering, anpassar Open Shuttle flexibelt till både höjden och bredden på sin last.
är säkrade under transport. Den centrerar också behållare av varierande storlek.
Ytterligare indikatorlampor och sensorer ökar de öppna skyttlarnas synlighet i områden med frekvent trafik. De autonoma mobila robotarna kan utrustas enligt företagets policy och säkerhetsstandarder.
Enkel integration
Att integrera och installera vårt robotlager är enkelt och kan göras under pågående drift. Beroende på dina krav kan fleet management system integreras och kopplas till ditt affärssystem, WMS eller WCS. Fleet Management systemet ansvarar för trafikreglerna och tilldelar inkommande beställningar till Open Shuttles.
Installera Open Shuttles i några enkla steg:
- Installera servern
- Slå på Open Shuttle och anslut
- Definiera layouten
- Definiera processerna
- Aktivera systemet och andra skyttlar
- Observera och justera vid behov
Anpassad AMR-flotta
Du bestämmer hur din Open Shuttle-flotta ska se ut. Du kan ha två robotar, eller 30 – storleken på flottan kan anpassas till den aktuella situationen och ändras när som helst. Vårt utbud av AMR-modeller med olika lasthanteringsanordningar kan också kombineras för att bilda en mångsidig flotta.
Tack vare deras VDA 5050-gränssnitt kan du länka våra Open Shuttles och transportrobotar från andra leverantörer. Fleet management-systemet, KiSoft FCS, låter dig simulera, styra och koordinera olika fordon i en och samma mjukvara. KiSoft FCS hanterar alla transportordrar, alla manuella och automatiserade lagerfordon och kan fungera som en central koordinerad mjukvaruinstans.
Testa eller hyr en AMR Robot För att svara på varierande efterfrågan
Testa eller hyr våra Open Shuttles
Du har varierande behov av intern transport eller är du osäker på om en AMR Robot är rätt lösning för dig? Oroa dig inte, prova våra Open Shuttles i en demo-uppsättning eller hyr en.
Flexibel uthyrning istället för att köpa
Ditt behov av intern transport är inte alltid detsamma? Dra nytta av vår hyrmodell och ring in våra Open Shuttles för att hjälpa dig hantera säsongsbetonade högsäsong. Dina nya backuprobotar integreras enkelt i din flotta inom några minuter och är redo att användas direkt.
Open Shuttle-demonstration på plats
Du är inte säker på om en AMR Robot är rätt lösning för ditt lager? Vi kan arrangera en demonstration, direkt i ditt lager. Vi ger dig gärna ett erbjudande om en demo, baserat på ditt behov och demonstrationens varaktighet.
Robotlager in action
En teknik, många möjligheter.
AMR används som en innovativ länk till automatiskt lager hos Würth Industrie Service
De många gemensamma projekt som framgångsrikt genomfördes i Bad Mergentheim återspeglar KNAPP och Würths långvariga partnerskap. Förutom KNAPP:s OSR Shuttle™, Pick-it-Easy-arbetsstationer, plockrobotar, palletering och depalleteringssystem för transport, använder Würth Industrie Service även våra autonomous mobile robots.
Tre Open Shuttles hanterar transportuppgifter i gods-in-området. De autonoma mobila robotarna transporterar brickor med produkter från goods-in området till transportörsystemets in-feed, varifrån brickorna transporteras för lagring i lagersystemet OSR Shuttle™. Detta avlastar för de anställda som arbetar i gods-in-området, eftersom de inte längre behöver flytta behållarna manuellt till transportsystemet. Eftersom gods-in-området på Würth Industrie Service måste vara fritt för gaffeltrucktrafik, passade det perfekt att använda våra Open Shuttles som ett optimalt alternativ till statiska transportörsystem.
Sammanfattning
- Würth Industrie Service GmbH & Co. KG: Världsledande återförsäljare av monterings- och fästmaterial
- Ort: Bad Mergentheim, Tyskland
- Användning: Godstransport från gods-in-området till lager i centralt lagersystem
- Utmaningen: Mycket trafik i goods-in området
- Lösning: 3 Open Shuttles underlättar arbetsbördan för anställda genom att länka goods-in området med skyttellagret
Om Würth Industrie Service GmbH & Co. KG
Bad Mergentheim, Germany
Würth Industry Service GmbH & Co. KG i Bad Mergentheim är ett separat företag inom Würth-koncernen. Würth i Bad Mergentheim levererar till industrisektorn och erbjuder sina kunder modulära logistik- och inköpslösningar för sammanfogning och fastsättning av element.
Tucker GmbH automatiserar arbetsstationsförsörjningen med KNAPP:s AMR
Tucker GmbH valde KNAPPs autonoma mobila robotar för att förse decentraliserade arbetsstationer med varor från lagret för smådelar. Tre Open Shuttles installerades för att utföra dessa uppgifter och därigenom optimera Tuckers processer.
Utmaningen i denna lösning låg i den ständigt föränderliga lagermiljön och den stora trafikmängden inom anläggningarna. Pallar placeras i valfritt utrymme i lagret och omplaceras ständigt. Open Shuttles rör sig på de gemensamma färdvägarna och förser två arbetsstationer med småkomponenter. När de är på resande fot måste de undvika hinder som andra transportfordon, människor på lagret och eventuella pallar som har lämnats i vägen. Dynamiken i lagret gjorde det nödvändigt att använda fritt navigerande robotar. Robotarna kommunicerar ständigt med varandra och distribuerar beställningar flexibelt. Detta öppnar för nya möjligheter att optimera rutter och transittider. Tack vare vår lösning kunde Tucker accelerera materialflödet i lagret, eftersom det erbjuder skalbarhet och högsta flexibilitet.
Sammanfattning
- Tucker GmbH: Tillverkare av fäst- och sammanfogningslösningar
- Huvudkontor: Giessen, Tyskland
- Användning: Tillförsel av material till decentraliserade arbetsstationer
- Utmaningen: Öka produktiviteten samtidigt som det befintliga antalet anställda bibehålls
- Lösning: 3 Open Shuttles för leverans av 2 decentraliserade arbetsstationer från ett automatiskt lager för smådelar
Om Tucker GmbH
Giessen/Linden, Tyskland
Tucker GmbH producerar och distribuerar innovativ, högkvalitativ fäst- och sammanfogningsteknik för distribution över hela världen. På Linden-platsen finns ett fraktlager, dit alla delar som tillverkas i produktionsanläggningarna i Giessen levereras innan de skickas runt om i världen.
Open Shuttles levererar tomma behållare till produktionssystem hos Digmesa Polyform AG
När lokalerna för dotterbolagen Digmesa Polyform och Digmesa AG slogs samman måste produktionsprocesserna omstruktureras och produktionen flyttas till en ny hall. Som en del av detta omlokaliseringsprojekt ville de automatisera transportprocesserna till monteringsmaskinerna. Ett Open Shuttle-system installerades och implementerades inom bara fyra månader. Den autonoma mobila roboten tar nu tomma behållare till maskinerna och transporterar de färdiga delarna till ett flow rack, som fungerar som ett buffertområde. Roboten överför automatiskt den fulla behållaren till flow rack enligt first-in-first-out-principen. Behållarna är utrustade med en RFID-tagg, vilket säkerställer kontinuerlig spårbarhet av varorna.
Parallellt med installationen av Open Shuttle sattes en process för kvalitetssäkring upp: Roboten transporterar var tionde behållare till en kontrollstation.
Sammanfattning
- Digmesa Polyform AG: Tillverkare av flödesmätanordningar för vätskor
- Ort: Ipsach, Schweiz
- Användning: Tar med tomma behållare till produktionsmaskinerna; transporterar bort färdiga bitar
- Utmaningen: En tight tidsplan
- Lösning: 1 Open Shuttle för att förse 6 monteringssystem med tomma behållare och för att transportera färdiga delar, som automatiskt överförs till flödesstället
Om Digmesa AG
Ipsach, Schweiz
Schweiziska företaget Digmesa Polyform AG utvecklar, tillverkar och distribuerar apparater för flödesmätning. Digmesa erbjuder ett brett utbud av mekaniska flödessensorer såväl som innovativa, kontaktlösa ultraljudssensorer.
The flexibility that we gain by using this system is incredibly valuable. We didn’t have to install anything for the Open Shuttle in production. It just needs the general travel paths and nothing else.
Vanliga frågor om AMR-teknik
Vad är AMR inom robotik?
AMR står för Autonomous Mobile Robot och inom robotik är det en beteckning för en robot som har förmågan att röra sig självständigt och utföra uppgifter utan mänsklig inblandning.
Vad är AMR och AGV?
AMR står för Autonomous Mobile Robot och AGV står för Automated Guided Vehicle. AMR är en allmän term för en självgående robot medan AGV är en specifik typ av AMR som är utformad för att följa fastställda vägar och utföra specifika uppgifter.
Vad är AMR-teknik?
AMR-teknik är teknik som används för att göra en robot autonom, inklusive sensorer, kontrollsystem, navigation och planeringsalgoritmer. Det syftar till att göra robotten självständig och effektiv i utförandet av uppgifter.